ISO18000-6B标准中防碰撞算法的改进（２）

　 三、 ISO18000-6B防碰撞算法的缺陷分析

　 1. CRC-16容错能力的分析

　 CRC-16也会有出错的时候，只是常用的算法出错概率极低，可以100％判断单个位和双位的错误。

　因为是无线射频设备，在数据接收过程中不可避免会受到一些干扰，干扰随机附加在信号中，阅读器在受到干扰或者标签偏离天线感应区太远，可能存在CRC-16校验正确，但得卡号却不正确的情况。

　标签与阅读器不存在重发纠错的算法，所以可能会导致读出的卡号不是实际的卡号。本项目在研究的过程中，经过多数次的试验和测试，确实存在该种现象。

　2. TypeB标准中命令集分析

　ISO18000-6B中用于防碰幢算法的命令主要有Initialize、Select、Fail、Success、Read.

　Read命令时，当发信通道没有干扰而返回信息受到干扰时，这样卡片已经将状态切换到DataExchange状态了，但是MCU却不知道。卡片的DataExchange状态只接受Initialize命令才能回到Ready状态，或者掉电重新上电而进入Ready状态。

（图2）

　 3. 可能带来的找卡处理问题

　 1）当我们在执行Select、Fail或Success命令，校验和正确时，我们还不能确认得到的卡号就是对的。

　 2）我们需要利用该得到的卡号执行相关读写命令，以确认卡号的正确性。

　 3）在执行第2步骤时，如果发信正确，返回信息时受到干扰。则此种情况下，卡片已经将自己的状态切换到DataExchange状态了，但阅读器却无从知道。对于此卡号，阅读器就只好当没有找到。

　4）对于漏掉的或者被误认为非正常的卡，目前按ISO18000-6B技术标准规定的命令序列而言，目前只有Initialize命令让该状态下的卡回到Ready状态。

　综合以上分析知道，Initialize命令会让所有状态的卡都回到Ready状态。于是，原来参与过防碰撞的卡，现在继续参与防碰撞，导至重复找到很多卡，某些卡可以找到多次，而可能原来没有找到的卡可能还是没有找到。

　 四、 反碰撞算法的改进

　 1. 快速反碰撞算法的设想

　执行Initialize让所有卡都处于Ready状态，采用Select一次选中所有卡让他们都进入ID状态，然后执行Fail或者Success进行碰撞找卡。

　对于所有反回信号的解码CRC-16校验和正确的卡号进行状态切换DataExchange，让他们不再参与防碰撞。

　 同一感应区中的尽可能只参与一次防碰撞过程，这样就加快了防碰撞处理过程。

　2. 防碰撞算法的改进

　1） 改进后的卡片状态机及切换

　增加一个卡片挂起态，卡片根据命令情况可以从该状态切换到其他任何状态，该状态下的卡，可以接受Restore,Read, Initialize相关命令。

　只有从ID状态的卡才能切换到该状态。带*的为新增加的。

（图3）

　2）改进后新增加的命令

　 根据要求，需要增加的命令序列有Halt,Restore.使用这两个命令组合，卡片可以从ID状态切换到CardHalt状态，也可以从CardHalt状态切换到ID状态。利用该状态，方便确定并校对接收到的卡号的正确性。

　 l Halt:

　 处于ID状态的标签，接收到该命令后，与自己自己的卡号对照，一致则切换到CardHalt状态，并返回卡号。否则什么也不返回。

　命令代码 = ‘1E’

　　成功应答：

　　l Restore:

　处于CardHalt状态下的所有卡，当收到该命令后，自动返回到ID状态。此命令无返回信息。

　 Command Code = ‘1F’