本书是中等职业技术学校供用电技术专业《电机与拖动基础》教材的第二版。在第一版教学使用的基础上，经过征求广大师生的意见，进行修改、补充后编写而成的。
与第一版比较，第二版内容作了部分调整和补充。一是根据教学内容的衔接要求，将直流电机编排到第一篇讲授；二是增加了工业自动控制系统中常用控制电机的内容，作为第五篇，以满足学生参加中级维修电工技能鉴定考核的需要；三是按新国标要求对全书的文字和图形符号进行了统一修改。