本书为21世纪高等学校规划教材。
本书共分10章。主要内容包括绪论、制图基本知识、投影基础知识、立体与交线、轴测投影、组合体、机件的图样画法、标准件与常用件、零件图、装配图、计算机绘图等。 本书根据高等教育的培养目标，主要突出看图能力的培养并强化徒手画图能力的训练。本书全部国家最新制图标准。与本书配套的《机械制图与计算机绘图习题集》同时出版。