本书为21世纪高等学校规划教材，是根据工程力学教学大纲的要求，并结合当前时代特点，力求保留国内原工程力学教材的结构严谨、逻辑性强等特点，又突出实验与实践教学，编写时在注重知识体系的完整性和实用性。增加了工程实际的基础训练习题与思考讨论题，其目的就是针对普通高等工科院校学生的特点，在对基础理论知识的理解、掌握的基础上，加强实践能力与试验技能的培养。全书共分16章，静力学部分包括静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系，平面任意力系， 摩擦，空间力系；材料力学部分包括轴向拉伸和压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形、超静定梁，应力状态和强度理论，组合变形，压杆稳定，交变应力。另外还有附有，截面的几何性质，梁的挠度与转角公式，型钢表，中英文工程力学词汇对照等。本书内容选择合理，突出了基本原理和方法，语言简练，图文并茂。
本书主编韩秀清教授为国务院特殊津贴享受者，从事二十多年材料力学的教学工作，在这些年中主持与力学学科密切相关的国家级、省部级科研项目二十多项，并获省部级科技进步二等奖两项、三等奖一项。在科研进行中，通过将力学理论与工程实际紧密融合在一起，解决了许多工程技术难题，这对材料力学的教材编写起到了积极的促进作用。