本书为21世纪高等学校规划教材。
本书以知识性、实用性为宗旨，根据作者多年来教学经验和教学体会，针对自动控制原理每一部分理论都进行复习概念、练习做题和测试能力三个环节，能为学习自动控制原理课程的学生提供最直接的帮助,让他们在做题的过程中有必要的信息可查、足够的例题可读、丰富的练习题可做，并且有精选的大学课程测试题和研究生入学试题可用。
本书第一篇提供给读者自动控制原理的精华概要，这是在做题之前一定要先熟读掌握的；第二篇先给出典型题及其详解，再提供足够多的针对性练习题目；第三篇提供了大学课程考试的模拟试题和精选的近几年来有代表性的若干高校的研究生入学试题；本书的第四篇“用MATLAB解自控原理习题”。专门介绍一些有效的技术和方法，给出了典型的解题程序和应用示例。