本书是在金慰刚教授主编的1995年出版的《自动控制原理》一书的基础上，总结了多年的使用经验，并根据1999年制订的《自动控制原理》课教学大纲的要求编写的。本书包括古典控制理论基础知识、控制原理实验和用计算机辅助分析和设计控制系统三大部分。
　　全书共分为十章，其中第一章~六章主要讲述线性控制理论，以及分析和设计控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，第七章简要介绍非线性控制系统的分析方法，第八章介绍了离散控制系统的分析方法，第九章为四个典型实验的指导书，第十章为使用MATLAB计算仿真工具进行系统辅助分析和设计的指导书。
　　本书可作为工科院校控制类专业及其他相关专业的本科生教材，也可供控制类专业师生及从事自动化方面的工程技术人员阅读和参考。