本书从系统的观点出发，阐述了现代机械系统设计的一般规律、方法和手段，分析了现代机械系统控制的基本概念和常用技术。全书共分十二章：绪论，机械系统总体设计，驱动系统设计，传动系统设计，执行系统设计，操纵系统设计，支承系统设计，机械系统安装基础设计，控制系统设计，机械系统噪声控制，机械系统制动与过载控制，机械系统设计评价。本书可作为高等学校机械类、机电类相关专业的本、专科教材，也可供有关专业师生和从事机械系统设计的科技工作者参考。