本书以机械分析为主线，整合“机械原理”、“机械设计”、“互换性与测量技术基础”及“工程力学”等传统学科的相关内容而成。全书以机械或机械传动系统及其所涉及的常用传动机构和通用零部件为对象，按其运动分析、结构分析、工作能力分析、精度分析的要求，介绍机械分析的基本知识、基本理论、基本方法。

全书共计十二章。包括：绪论、机械传动系统的运动分析、平面机构的静力分析、机械零件的工作能力分析、常用机构、挠性传动、齿轮传动、螺旋传动及螺纹联接、联轴器和离合器、轴承、轴及轴毂联接、机械零部件的精度分析。

本书可供高职高专机械类、近机类各专业教学使用，也可供有关工程技术人员参考。