本书较系统地介绍了斗轮堆取料机总体参数的确定、主要零部件的结构设计，以及斗轮驱动系统传动装置的优化设计，斗轮堆取料机的自动控制、现场通信网络技术、远程通信系统设计，采用计算机视觉技术监控斗轮堆取料机的方法，斗轮堆取料机设计的虚拟样机技术和虚拟现实技术，变幅装置运动学仿真、斗臂架模态分析、CATIA铲斗三维造型技术和非电量检测技术的应用等内容。

本书内容系统、详实、新颖、结构完整、图文并茂、通俗易懂、实用性强。适于广大从事工程机械开发、设计、研究、管理、维护的工程技术人员，以及相关专业的本科生、研究生和教师使用、参考。也可作为大专院校的相关专业教材。