本书介绍了数控机床电主轴单元的研究、发展和应用情况；在论述数控机床电主轴工作原理和机构设计的基础上，进行了电主轴单兀轴承技术、润滑技术、冷却技术、动平衡技术、主轴电动机的驱动和控制技术以及电主轴的精密加工和精密装配技术等数控机床电主轴关键技术的研究；进一步完善和提高电主轴用高精度氮化硅陶瓷球轴承的设计和制造技术；对数控机床电主轴单元的动态、静态性能及热态性能进行了讨论和分析，并在此基础上进行了电主轴单元应用于非圆零件表面高速精密加工的试验研究；利用PMAc—PC，结合电主轴单元技术和直线电动机驱动进给技术，设计集成了一套精密加工系统和零件圆度误差的在线检测系统；研究开发了电主轴单元的控制应用软件，实现了对圆及非圆零件的精密加工，加快了数控机床电主轴单兀的工程应用。 本书可供从事机械设计、制造和管理的工程技术人员使用，也可供高等院校有关专业师生参考。