本手册共六篇。第一篇介绍液压与气动系统中的流动理论和流体力学基本公式。第二篇介绍经典和现代控制理论以及流体参数的机械量的测量，液压系统的监测与故障分析。第三篇和第四篇分别介绍了液压、气动系统的工作介质及动力源；主要液压、气动元件的辅件的结构和工作原理；液压、气动系统基本回路和系统设计方法。第五篇向读者提供了若干液压，气动应用系统的实例。第六篇是参考资料篇，包括设计理论与方法，液压、气动图形符号及名词术语等。